Se pode estar minhas mãos fazer o bem
Dar alegria para alguém, e ser luz na escuridão
Se pode estar em minhas mãos fazer sorrir
Uma dor diminuir, consolando um irmão

Se posso andar deixando marcas de amor
Mesmo estando eu na dor, por quê não hei de assim fazer?
Clamarei pelo meu Deus e meu senhor
Fonte viva de amor, que me ensine a assim viver!

Ilumina meu olhar, e cura meu coração
Toca em meus lábios e usa as minhas mãos
Envia-me: Eis-me aqui senhor
Envia-me: Eis-me aqui senhor, meu senhor!

Tua voz a me chamar eu escutei
E a ti me consagrei, em oferta de amor
Minha vida a teus pés eu derramei
A missão eu abracei, missionário sou, senhor!

Na pobreza e obediência me entregar
Na castidade quero amar, em meu Deus tudo encontrei!
E assim tua palavra escutar
O teu reino anunciar, na vida eterna cantarei!