Marca o passo, soldado! Não vês
Que esta terra foi ele que fez?
Que o teu passo é o compasso seguro
De um passado, um presente e um futuro?

Vê, soldado, que grande que tu és!
Tua terra se atira a teus pés!
E estremece de orgulho! E ergue os braços!
Ergue o braço de poeira aos teus passos!

Marcha, soldado Paulista
Marca o teu passo na História!
Deixa na terra uma pista!
Deixa um rastilho de glória!

Marcha, soldado Paulista
Marca o teu passo na História!
Deixa na terra uma pista!
Deixa um rastilho de glória!