Preciosos são os pés Dos servos do senhor Que levam a mensagem ao pecador Faça chuva ou faça sol Pelo rio ou pela estrada Continue a caminhada Levando a mensagem de amor Vai gideões, vai, vai Levar a mensagem da cruz Vai gideões, vai, vai Não temas o perigo Pois contigo vai jesus - 3x Preciosos são os pés Dos servos do senhor Que não medem distância Nem frio, nem calor Sempre atento ao ide de jesus Levando a mensagem da cruz Pregando a paz e a verdade Com fé e coragem ao mundo sem luz Vai gideões, vai, vai Levar a mensagem da cruz Vai gideões, vai, vai Não temas o perigo Pois contigo vai jesus - 3x Vai gideões